ИЗБА́ВИТЬСЯ, -влюсь, -вишься; сов., от кого-чего (несов. избавляться). Спастись от кого-, чего-л., освободиться от чего-л. тягостного, мучительного. Избавиться от наказания. Избавиться от кабалы. Избавиться от болезни. (Малый академический словарь, МАС)
НЕУГО́ДНЫЙ, -ая, -ое; -ден, -дна, -дно. Нежелательный, не нравящийся кому-л. (Малый академический словарь, МАС)
ИЗБА́ВИТЬСЯ, -влюсь, -вишься; сов., от кого-чего (несов. избавляться). Спастись от кого-, чего-л., освободиться от чего-л. тягостного, мучительного. Избавиться от наказания. Избавиться от кабалы. Избавиться от болезни.
Все значения слова «избавиться»НЕУГО́ДНЫЙ, -ая, -ое; -ден, -дна, -дно. Нежелательный, не нравящийся кому-л.
Все значения слова «неугодный»Стремясь любыми способами избавиться от неугодной супруги, король невольно выставил себя на посмешище.
Реформирование церкви королём в попытке избавиться от неугодной жены лишь укрепило девушку в католической вере, которая стала у неё ассоциироваться с матерью.
В голову прокралась мыслишка, что это не более чем способ избавиться от неугодных людей, да ещё и с пользой для королевства.